12年前、突如日本に出現した謎の生命體「ヘテロダイン」ヘテロダインに対しては軍による総攻撃も意味を成さず、最終的にOE兵器の使用という慘事をもたらして、事件は終結したそれを撃退する為に國連安全保障軍(安保軍)が建造したスーパーロボット「ダイ?ガード」は、事件後に制定された『界震災害関連法』に基づき、安保軍の対ヘテロダイン部隊が民営化され同軍が筆頭株主であり対ヘテロダイン対策を主目的とする民間の警備會(huì )社「21世紀警備保障」に移管されたが、その後 12年間ヘテロダインが現れなかった事から「無(wú)用の長(cháng)物」と化し、ダイ?ガードの維持管理も総務(wù)部の「広報2課」が広報活動(dòng)の一環(huán)として行っていた西暦2030年のとある秋の日、熱海に突如としてヘテロダインが出現現場(chǎng)に居合わせたダイ?ガードのパイロットにして21世紀警備保障の社員である赤木は、避難命令を無(wú)視してダイ?ガードを動(dòng)かし、災害支援に出動(dòng)する
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