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約四十年前人類(lèi)在火星發(fā)現史前文明“Aldnoah”科技伴隨著(zhù)火星殖民進(jìn)程與科技壟斷主張火星開(kāi)拓民與地球之間的摩擦越發(fā)擴大 　　2014年處于休戰狀態(tài)的地球與火星正在進(jìn)行和平談判火星“薇瑟帝國“公主艾瑟依拉姆（雨宮天 配音）以親善大使的身份訪(fǎng)問(wèn)地球為打破堅冰做出努力她的游行車(chē)卻在日本新蘆原市遭到恐怖分子的導彈攻擊火星帝國將其視為地球的宣戰公告隨即對地球各國發(fā)出攻擊兩個(gè)星球間的戰火再次爆發(fā)受過(guò)格斗技與人形戰斗兵器訓練的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏樹(shù) 配音）與伙伴們加入機甲騎兵戰斗與此同時(shí)公主的侍從斯雷因（小野賢章 配音）亦卷入戰爭為救出帝國公主而努力